Chasing M2 S 2.0 Distance Lock Sonar

Pastaba: ši funkcija veikia tik su M2 S 2.0 versija.

Chasing M2 S 2.0 Distance Lock Sonar – daugiaplūksnis ultragarsinis atstumo matavimo priedas, skirtas apžiūroms, kai ROV turi išlaikyti kontroliuojamą atstumą nuo netoliese esančių objektų. Jis matuoja atstumą keturiomis kryptimis ir palaiko fiksuoto atstumo palaikymo bei susidūrimų vengimo funkcijas, todėl praverčia dirbant prie sienų, tinklų, kolonų, laivų korpusų ir kitų konstrukcijų.

Atstumo matavimas keturiomis kryptimis

Sonaras matuoja atstumą į priekį, į kairę, į dešinę ir žemyn nuo ROV. Jo veikimo diapazonas yra maždaug 0,25–5 m, tikslumas – ±25 mm, o skiriamoji geba – 1 mm. Aklosios zonos ilgis nesiekia 20 cm. Taip gaunama informacija apie netoliese esančius objektus, kai vien vizualiai įvertinti situaciją nedideliu atstumu gali būti sudėtinga.

Apžiūra išlaikant fiksuotą atstumą ir susidūrimų vengimas

Įjungtas per ROV valdymo sistemą, Distance Lock Sonar gali padėti apžiūros metu išlaikyti pasirinktą atstumą nuo konstrukcijos arba suteikti automatinę pagalbą vengiant susidūrimo aptikus kliūtį. Pastovesnis atstumas gali būti naudingas sistemingai vizualiai apžiūrint laivo korpusą, sieną, tinklą ar panašų paviršių.

Kompaktiškas jutiklis, skirtas integruoti po vandeniu

Sonaras atitinka IP68 apsaugos klasę ir yra skirtas naudoti iki 150 m gylyje. Pagrindinio įrenginio svoris – maždaug 286 g. Viršutinio dangtelio matmenys – maždaug 81,3 × 30 mm, korpuso – maždaug 79,3 × 55,9 mm. Ryšiui naudojama TTL sąsaja. Pridedamas tvirtinimo laikiklis ir jungiamasis kabelis leidžia integruoti jutiklį į suderinamą ROV.

Pagrindinės savybės

• Daugiaplūksnis atstumo matavimo sonaras, skirtas Chasing M2 S 2.0
• Matuoja atstumą į priekį, į kairę, į dešinę ir žemyn
• Palaiko fiksuoto atstumo palaikymą ir susidūrimų vengimą
• Matavimo diapazonas: maždaug 0,25–5 m
• Matavimo tikslumas: ±25 mm
• Skiriamoji geba: 1 mm
• Akloji zona: mažesnė nei 20 cm
• IP68 apsaugos klasė
• Nominalusis darbinis gylis: 150 m
• Jutiklio svoris: maždaug 286 g

Komplektą sudaro

• Chasing M2 S 2.0 Distance Lock Sonar
• Keičiamas tvirtinimo laikiklis
• Jungiamasis kabelis su jungtimis abiejuose galuose
• 8 × M3 × 8 mm varžtai
• 4 × M6 × 16 mm varžtai