UNITREE G1 Edu - U2

Unitree G1 EDU U2

G1 EDU U2 – patobulinta humanoidinio roboto Unitree G1 versija, sukurta kaip pažangi dirbtinio intelekto platforma švietimui ir moksliniams tyrimams. Jis tinka eisenos, judesių planavimo ir žmogaus bei roboto sąveikos tyrimams, taip pat skirtas technikos universitetams, mokslo institutams ir mokslinių tyrimų bei plėtros komandoms. Dėl savo judėjimo galimybių robotas taip pat praverčia eksperimentams, technologijų pristatymams ir demonstracijoms. Išlaikydamas kompaktiškus bazinės versijos matmenis – maždaug 132 cm aukštį ir daugiau nei 35 kg svorį, – jis pasižymi išplėstomis judėjimo galimybėmis. Priklausomai nuo konfigūracijos, robotas gali judėti iki 2 m/s greičiu ir turėti iki 43 laisvės laipsnių, todėl juda sklandžiai ir tiksliai, išlaikydamas viso kūno kontrolę.

Natūralūs, išraiškingi judesiai

G1 EDU U2 išplečia bazinės versijos judėjimo galimybes, todėl gali judėti tikroviškiau ir sklandžiau. Jis gali bėgti, šokinėti, lipti laiptais, šokti ir atlikti kovos menų įkvėptas judesių sekas, taip pat keisti padėtį neprarasdamas pusiausvyros. Didesnis laisvės laipsnių skaičius leidžia sklandžiau derinti atskirus judesius ir atlikti sudėtingas judesių sekas, todėl robotas tinka tyrimams, bandymams ir pristatymams.

Didesnis stabilumas

EDU U2 versijos juosmuo turi tris laisvės laipsnius, todėl liemuo juda natūraliau, o einant, bėgant ir keičiant kryptį galima tiksliai valdyti pusiausvyrą. Kiekviena koja turi šešis laisvės laipsnius, užtikrinančius sklandų svorio perkėlimą ir stabilų judėjimą nelygiu paviršiumi, įskaitant akmenis. Robotas sukurtas taip, kad išlaikytų stabilumą ankštose erdvėse ir sudėtingesnėje vietovėje.

Išplėstos rankų judėjimo galimybės

Kiekviena G1 EDU U2 ranka gali turėti iki septynių laisvės laipsnių, todėl robotas gali atlikti sudėtingus manevrus. Jis gali pasiekti objektus šalia kliūčių ir tiksliai dirbti ankštose erdvėse. Galingi PMSM varikliai, pramoniniai kryžminiai ritininiai guoliai ir dvigubi sąnarių enkoderiai užtikrina tikslumą, pakartojamumą ir judesių valdymą – tai svarbios pažangių robotinių rankų sistemų mokslinių tyrimų ir plėtros savybės.

Manipuliavimas ranka

Unitree G1 EDU U2 galima komplektuoti su trijų pirštų manipuliatoriaus ranka Dex3-1. Ji turi septynis laisvės laipsnius, o nykštį, smilių ir vidurinį pirštą galima valdyti atskirai, todėl galima patikimai suimti ir tiksliai manipuliuoti objektais. Hibridinis jėgos ir padėties valdymas leidžia tiksliai tvarkyti įvairius objektus. Sumontavęs šią ranką, robotas gali atlikti tokias užduotis kaip darbas su plaktuku ir smulkių detalių perkėlimas.

3D erdvinis suvokimas

Suvokimo sistemoje naudojama gylio kamera Intel RealSense D435i ir 3D LiDAR jutiklis Livox MID-360. Šie jutikliai teikia duomenis autonominei navigacijai, aplinkos analizei ir judėjimo trajektorijai planuoti. Robotas gali aptikti kliūtis, jų išvengti ir orientuotis sudėtingose erdvėse, todėl tinka humanoidinių robotų suvokimo ir erdvinės orientacijos tyrimams.

Bendravimas balsu

Garso sistemą sudaro 5 W stereofoninis garsiakalbis ir keturi mikrofonai su triukšmo mažinimo bei aido slopinimo funkcijomis. Robotas gali atpažinti balso komandas sudėtingoje akustinėje aplinkoje ir aiškiai atkurti garso pranešimus, todėl tinka natūraliai sąveikai demonstracijų, mokymo veiklų ir eksperimentų metu.

Humanoidinių robotų DI platforma

G1 EDU U2 yra atvira platforma, skirta dirbtinio intelekto algoritmams kurti ir naudoti realioje aplinkoje, o ne vien iš anksto užprogramuotoms judesių sekoms vykdyti. Ji palaiko mokymąsi imituojant ir pastiprinamąjį mokymąsi, todėl naujų įgūdžių galima išmokti stebint ir kaupiant patirtį. Nuosavas UnifoLM modelis palaiko DI taikymą įvairioms užduotims ir scenarijams. Robotas skirtas DI pagrįstų humanoidinių robotų kūrimo tyrimams, taip pat gali veikti kaip išmanusis asistentas.

Veikimo trukmė, transportavimas ir laikymas

9 000 mAh išmanusis akumuliatorius vienu įkrovimu užtikrina maždaug dviejų valandų veikimą. Greito akumuliatoriaus keitimo sistema padeda sutrumpinti prastovas atliekant tyrimus, mokant ir rengiant demonstracijas. Kaip ir kitus G1 serijos modelius, EDU U2 galima sulankstyti iki 690 × 450 × 300 mm matmenų, kad būtų patogiau transportuoti ir laikyti laboratorijose, mokymo patalpose bei tyrimų stotyse.

Specifikacijos

Bendroji informacija

• Gamintojas: Unitree
• Modelis: G1 EDU U2
• Matmenys, stovint: 1 320 × 450 × 200 mm
• Sulankstyto roboto matmenys: 690 × 450 × 300 mm
• Svoris su akumuliatoriumi: daugiau nei 35 kg
• Bazinė skaičiavimo galia: 8 branduolių didelio našumo procesorius
• Jutikliai ir ryšys: gylio kamera ir 3D LiDAR
• Kryptiniai mikrofonai: taip
• Garsiakalbis: 5 W stereofoninis
• Belaidis ryšys: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Didelės skaičiavimo galios modulis: NVIDIA Jetson Orin
• Papildomas didelės skaičiavimo galios modulis: nėra
• Rankinis valdiklis: taip
• OTA naujiniai: taip
• Tolesnis tobulinimas: palaikomas

Laisvės laipsniai ir mechanika

• Bendras laisvės laipsnių skaičius: 23–43
• Viena koja: 6
• Juosmuo: 1, pasirinktinai galima pridėti 2 laisvės laipsnius
• Viena ranka: 5
• Viena plaštaka: 7, pasirenkamas trijų pirštų plaštakos jėgos valdymas ir 2 papildomi riešo laisvės laipsniai
• Plaštaka Dex3-1: nykštys – 3 aktyvieji laisvės laipsniai; smilius – 2 aktyvieji laisvės laipsniai; vidurinis pirštas – 2 aktyvieji laisvės laipsniai
• Pasirenkami lytėjimo jutikliai: palaikomi
• Sąnarių guoliai: pramoniniai kryžminiai ritininiai guoliai, sukurti dideliam tikslumui ir apkrovai
• Sąnarių varikliai: sinchroniniai nuolatinio magneto varikliai su mažos inercijos vidiniais rotoriais, užtikrinančiais greitesnę reakciją ir geresnį šilumos išsklaidymą
• Kelio sąnario sukimo momentas: 120 N·m
• Didžiausia rankos apkrova: maždaug 3 kg
• Blauzdos ir šlaunies ilgis: 0,6 m
• Rankų mostas: maždaug 0,45 m

Sąnarių judėjimo diapazonas ir aušinimas

• Juosmuo: Z ±155°, X ±45°, Y ±30°
• Kelio sąnarys: 0–165°
• Klubas: P ±154°, R nuo −30° iki +170°, Y ±158°
• Riešas: P ±92,5°, Y ±92,5°
• Vidiniai laidai: visiškai nutiesti roboto viduje
• Sąnario enkoderis: dvigubas enkoderis
• Aušinimas: vietinis aušinimas oru

Maitinimas

• Akumuliatoriaus tipas: ličio, 13 elementų
• Greitas akumuliatoriaus keitimas: taip
• Talpa: 9 000 mAh
• Įkroviklis: 54 V, 5 A
• Veikimo trukmė: maždaug 2 valandos