UNITREE A2-W Pro

Unitree A2-W Pro

Unitree A2-W Pro – mobili pramoninė platforma, skirta darbui itin sudėtingoje aplinkoje. Robotas su baterijomis sveria apie 37 kg, pasižymi tvirta konstrukcija, didele galios atsarga ir dinamišku judėjimu. Jis pasiekia iki 5 m/s greitį, gabena maždaug 20–25 kg darbinį krovinį ir išlaiko iki 100 kg statinę apkrovą. Efektyvi ratų pavara padidina judėjimo efektyvumą įveikiant ilgesnius atstumus.

Judėjimas sudėtingoje aplinkoje

A2-W Pro sukurtas aplinkai, kurioje įprastos mobiliosios platformos gali veikti nepatikimai. Robotas gali įveikti ne žemesnius kaip 28 cm laiptelius iš eilės, peržengti pavienį ne žemesnį kaip 90 cm laiptelį ir judėti iki 45° nuolydžio paviršiais. Jis išlaiko valdymą ir pusiausvyrą ant laiptų, nuolaužų bei nelygių paviršių. Pažangūs valdymo algoritmai užtikrina sklandų perėjimą tarp manevrų ir judėjimo krypčių, o ratų ir kojų konfigūracija padeda greičiau bei tolygiau judėti įvairiu reljefu.

Pavaros sistema ir konstrukcija

Judėjimą užtikrina 12 mažos inercijos, didelio greičio PMSM variklių su vidiniu rotoriumi. Sistema greitai reaguoja, taip pat ir esant didelei apkrovai, o maždaug 180 N·m didžiausias sukimo momentas užtikrina stabilų veikimą dinamiškomis sąlygomis. Dvigubi sąnarių enkoderiai padeda tiksliai valdyti judesius, o pramoniniai kryžminiai guoliai sąnariuose didina judėjimo tikslumą ir mechaninės sistemos eksploatavimo trukmę. Konstrukcijoje derinamas aliuminio lydinys ir pažeidimams atsparus plastikas.

Transportavimas ir naudingoji apkrova

Unitree A2-W Pro gali būti naudojamas kaip mobili darbo bazė įrangai, įrankiams ir matavimo prietaisams gabenti sunkiai pasiekiamose arba žmonėms pavojingose vietose. Judėdamas robotas gabena maždaug 20–25 kg darbinį krovinį, o jo konstrukcija išlaiko iki 100 kg statinę apkrovą. Ratų pavara padidina transportavimo efektyvumą ilgesniais atstumais, kartu išsaugant galimybę įveikti nelygius ir įvairius paviršius.

Aplinkos suvokimas ir padėties nustatymas

Pro modelyje naudojama HD kamera ir du LiDAR jutikliai, kurie užtikrina platų matymo lauką, sumažina akląsias zonas ir padeda saugiau naviguoti. Ši konfigūracija leidžia tiksliau sudaryti erdvės žemėlapius ir stabiliai veikti dinamiškomis sąlygomis. Integruotas darbinis apšvietimas pagerina matomumą sutemus ir prastai apšviestose vietose, pavyzdžiui, neapšviestose salėse, tuneliuose ir pramoninėse patalpose. Sistema palaiko patikimą kliūčių apvažiavimą, aplinkos vizualizavimą taškų debesies forma ir HD vaizdo perdavimą. Integruoti GPS ir 4G, o Pro versija palaiko belaidį vektorinės padėties nustatymo modulį.

Baterija ir veikimo trukmė

Dviejų baterijų sistemoje naudojamos dvi 9000 mAh baterijos, kurių bendra talpa – 18000 mAh (907.2 Wh). Kiekvienos baterijos talpa yra 453.6 Wh. Be krovinio robotas veikia maždaug 4–5 valandas ir gali nuvažiuoti apie 20 km. Su 25 kg kroviniu veikimo trukmė siekia maždaug 2.5–3 valandas, o nuvažiuojamas atstumas – iki maždaug 12.5 km. Keičiamos baterijos leidžia jas pakeisti nesustabdant roboto ir taip užtikrinti nepertraukiamą darbą. Vienos baterijos įkrovimas trunka maždaug 1 valandą. Darbinės temperatūros diapazonas – nuo –20°C iki 55°C.

Skaičiavimo galia, ryšys ir kūrimas

Platformoje įrengtas 8 branduolių procesorius sistemos funkcijoms ir Intel Core i7 naudotojo kūrimo platforma. Pro versijoje naudojama didelės galios skaičiavimo stotelė, todėl iš viso yra trys skaičiavimo įrenginiai. OTA naujiniai leidžia kurti programinę įrangą be prastovų, o platforma palaiko aukšto ir žemo lygio kūrimą, robotų modelius ir simuliavimo sąsajas, įskaitant Isaac Sim.

• Belaidis ryšys: Wi-Fi 6 ir Bluetooth 5.2
• Išorinės sąsajos: 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0 Type-C, skirti 8 branduolių procesoriui, ir 2 × USB 3.0 Type-C, skirti Intel Core i7
• Maitinimo išėjimai: 12 V, 24 V ir BAT
• Garsas: integruotas garsiakalbis ir mikrofonas balso ryšiui bei pranešimams realiuoju laiku, įskaitant informaciją apie veikimo būseną ir saugos pranešimus
• Autonominis įkrovimas: pasirenkamas

Pritaikymas ir atsparumas aplinkos poveikiui

Unitree A2-W Pro – universali platforma sudėtingoms lauko užduotims, įskaitant infrastruktūros patikras, logistiką, patruliavimą ir gelbėjimo operacijas. Judėjimo, aplinkos suvokimo ir skaičiavimo galimybės sudaro pagrindą specializuotiems sprendimams sudėtingomis darbo sąlygomis. Nurodytas apsaugos laipsnis – IP56–IP67, o pagrindinių komponentų – IP67.

Specifikacijos

• Važiuoklės konfigūracija: ratai ir kojos
• Darbinė naudingoji apkrova: maždaug 20–25 kg
• Statinė apkrova: iki 100 kg
• Didžiausias greitis: iki 5 m/s
• Veikimo trukmė be krovinio: 4–5 valandos
• Nuvažiuojamas atstumas be krovinio: maždaug 20 km
• Veikimo trukmė su 25 kg kroviniu: 2.5–3 valandos
• Nuvažiuojamas atstumas su 25 kg kroviniu: maždaug 12.5 km
• Nepertraukiamo laiptelių įveikimo aukštis: ne mažiau kaip 28 cm
• Didžiausias pavienio laiptelio aukštis: ne mažiau kaip 90 cm
• Didžiausias įveikiamas reljefo nuolydis: 45°
• Baterijų konfigūracija: dvi 9000 mAh (453.6 Wh) baterijos; bendra talpa – 18000 mAh (907.2 Wh)
• Vienos baterijos įkrovimo trukmė: maždaug 1 valanda
• Varikliai: 12 mažos inercijos, didelio greičio PMSM variklių su vidiniu rotoriumi
• Sąnarių enkoderiai: dvigubi
• Bazinė platforma: 8 branduolių procesorius
• Naudotojo kūrimo platforma: Intel Core i7
• Pro skaičiavimo konfigūracija: didelės galios stotelė, iš viso trys skaičiavimo įrenginiai
• Pro aplinkos suvokimo sistema: 2 × LiDAR ir HD kamera
• Belaidis vektorinės padėties nustatymo modulis: palaikomas Pro versijoje
• Apsaugos laipsnis: IP56–IP67; pagrindinių komponentų – IP67
• Darbinė temperatūra: nuo –20°C iki 55°C