UNITREE H2 Edu humanoid robot

UNITREE H2 Edu humanoidinis robotas

Unitree H2 Edu yra viso dydžio humanoidinis robotas, maždaug 182 cm ūgio, sukurtas veikti žmonėms pritaikytose erdvėse. Žmogaus proporcijas primenantis kūnas, bioninė galva su veido bruožais ir sklandūs judesiai suteikia jam tikrovišką išvaizdą. Robotas turi 31 judėjimo laisvės laipsnį (DoF), todėl gali judėti tiksliai ir lanksčiai. Vietoje akių įrengta binokulinė kamera stebi aplinką iš žmogui būdingos perspektyvos, todėl robotas yra pažangi platforma moksliniams tyrimams, švietimui, demonstracijoms ir kitiems robotikos projektams.

Natūralūs viso kūno judesiai

H2 Edu sukurtas tiksliam viso kūno valdymui. Kiekviena koja turi 6 DoF, kiekviena ranka – 7, liemuo – 3, o galva – 2. Tokia konfigūracija užtikrina sklandžius judesius, pusiausvyrą ir sudėtingus, natūralius judesius. Kojų sąnarių sukimo momentas siekia iki 360 N·m, todėl robotas išlieka stabilus ir dinamiškas atliekant sudėtingus manevrus. Jis gali šokinėti, vaikščioti ir bėgti, taip pat atlikti kovos menų ir šokio įkvėptas judesių sekas.

Rankos ir plaštakos tiksliam darbui

Pramoniniai kryžminiai guoliai užtikrina roboto rankų sąnarių tikslumą ir patvarumą. H2 Edu taip pat galima komplektuoti su įvairių variantų griebiančiomis plaštakomis, kurios leidžia paimti objektus ir atlikti užduotis, reikalaujančias tikslaus judesių valdymo. Todėl robotas tinka manipuliavimo įgūdžių lavinimui, griebimo tyrimams ir projektams, susijusiems su fizine sąveika su aplinka.

Žmogui būdingas regėjimas ir komunikacija

Vietoje akių įrengta binokulinė kamera suteikia platų matymo lauką ir natūralią aplinkos stebėjimo perspektyvą. Robote taip pat įdiegta balso sąveikos sistema su mikrofonų masyvu ir didelės galios garsiakalbiu, užtikrinanti patogų bendravimą su naudotojais.

Skaičiavimo galia ir kūrimo galimybės

H2 Edu galima konfigūruoti su skaičiavimo moduliais, tokiais kaip Jetson AGX Thor, kurio našumas siekia iki 2070 TOPS ir leidžia vykdyti pažangius valdymo bei duomenų apdorojimo algoritmus. Gamintojas toliau tobulina judesių valdymo sistemą ir teikia OTA naujinius, todėl roboto galimybes galima plėsti programinės įrangos naujiniais nekeičiant aparatinės įrangos.

Mokymuisi, tyrimams ir demonstracijoms

Unitree H2 Edu skirtas švietimui, moksliniams tyrimams ir šiuolaikinės robotikos demonstracijoms įvairiose aplinkose. Viso dydžio humanoidinis pavidalas tinka technologijų parodoms, mokymui ir demonstraciniams projektams. Robotas taip pat suteikia platformą viso kūno judesių, valdymo, aplinkos suvokimo ir žmogaus bei roboto sąveikos tyrimams. Akademinės ir mokslinių tyrimų grupės gali juo išbandyti algoritmus ir naujas koncepcijas, nekurdamos roboto platformos nuo nulio.

Specifikacijos

• Gamintojas: Unitree
• Modelis: H2 Edu
• Matmenys (A × P × G): 1820 × 456 × 218 mm
• Svoris su akumuliatoriumi: apie 70 kg
• Bendras judėjimo laisvės laipsnių skaičius (DoF): 31
• Kiekvienos kojos judėjimo laisvės laipsniai: 6
• Kiekvienos rankos judėjimo laisvės laipsniai: 7
• Liemens judėjimo laisvės laipsniai: 3
• Galvos judėjimo laisvės laipsniai: 2
• Plaštakos: Galimos įvairių variantų griebiančios plaštakos
• Bioninė galva: Taip, su veido bruožais
• Kamera: Binokulinė, plataus matymo lauko
• Balso sąveika: Mikrofonų masyvas ir didelės galios garsiakalbis
• Skaičiavimo modulis: Iki Jetson AGX Thor, 2070 TOPS
• Sąnarių guoliai: Pramoniniai kryžminiai guoliai
• Sąnarių varikliai: PMSM (nuolatinio magneto, vidinio rotoriaus)