UNITREE R1 Basic - Rational Guardian

UNITREE R1 Basic humanoidinis robotas – Rational Guardian

Unitree R1 Basic – lengvas, maždaug 121 cm ūgio humanoidinis robotas, sukurtas kaip atvira platforma robotikos ir dirbtinio intelekto kūrimui. Kompaktiška konstrukcija ir dinamiški judesiai leidžia jam stabiliai vaikščioti, lipti laiptais ir reaguoti į kliūtis. Intuityvus valdymas ir populiarių simuliavimo aplinkų palaikymas palengvina algoritmų bandymus ir kūrimą.

Sklandūs judesiai ir natūrali dinamika

Kompaktiškas ir lengvas rėmas leidžia robotui veikti žmonėms pritaikytose erdvėse. Turėdamas 24 laisvės laipsnius, Unitree R1 Basic juda sklandžiai ir užtikrintai, įveikia laiptus, išvengia kliūčių ir pritaiko judesius prie aplinkos. Dinamiški, bet kontroliuojami judesiai tinka bandymams ir demonstracijoms, kuriose svarbus natūralus humanoidinis judėjimas.

Judėjimas kaip išraiškos forma

Judėjimas yra viena svarbiausių Unitree R1 Basic stiprybių. Robotas juda sklandžiai ir ryžtingai, išlaikydamas stabilumą net staigiai keičiant padėtį. Platforma palaiko sudėtingų judesių sekų programavimą, todėl galima eksperimentuoti su perėjimais, scenine choreografija ir kovos menų įkvėptomis demonstracijomis.

Programavimo ir kūrimo laisvė

Platforma nenustato iš anksto apibrėžtų veikimo modelių, todėl naudotojai gali laisvai kurti savo programas. Tiesioginė prieiga prie sąnarių ir jutiklių valdymo leidžia pritaikyti roboto elgseną programos reikalavimams. Galima kurti veiksmus, jungti juos į sklandžias sekas ir sudaryti išsamius elgsenos scenarijus. Sistema palaiko integraciją su dideliais multimodaliniais kalbos ir vaizdo modeliais bei populiariomis simuliavimo aplinkomis. Tai padeda perkelti algoritmus iš virtualios aplinkos į bandymus realiomis sąlygomis ir sutrumpina kelią nuo prototipo iki praktinio pritaikymo.

Aplinkos suvokimas

Plataus matymo kampo žiūroninė kamera pateikia išsamius aplinkos duomenis, padedančius orientuotis erdvėje. Vaizdinę informaciją galima naudoti navigacijai, kliūčių vengimui ir reakcijai į aplinkos pokyčius, todėl robotas gali veikti įvairiose erdvėse.

Natūralus bendravimas

Integruota garso sistema, kurią sudaro garsiakalbis ir mikrofonų masyvas, palaiko natūralią sąveiką. Robotas gali reaguoti į balso komandas, atkurti pranešimus ir dalyvauti iš anksto užprogramuotuose interaktyviuose scenarijuose. Garso, aplinkos suvokimo ir tikslių judesių derinys leidžia Unitree R1 Basic naudoti pasirodymuose, demonstracijose ir edukacinėje veikloje, įtraukiančioje auditoriją.

Skaičiavimo našumas

Skaičiavimo modulis pagrįstas didelio našumo aštuonių branduolių procesoriumi, užtikrinančiu pakankamą galią vienu metu valdyti judesius, apdoroti duomenis ir vykdyti dirbtinio intelekto algoritmus. Tokia konfigūracija leidžia atlikti eksperimentus ir bandymus neperkeliant skaičiavimų į išorines sistemas.

Maitinimas

Unitree R1 Basic naudoja intensyviam darbui skirtą ličio jonų akumuliatorių. Visiškai įkrautas robotas veikia maždaug 1 valandą. Greitai keičiamo akumuliatoriaus sistema leidžia tęsti darbą su minimalia pertrauka, todėl ji naudinga tyrimų sesijose ir demonstracijose.

Pritaikymas

R1 Basic tinka švietimui, moksliniams tyrimams ir technologijų demonstracijoms. Jį galima naudoti mokant programavimo ir robotikos, bandant judėjimo bei aplinkos suvokimo algoritmus, taip pat kaip ekspozicijos akcentą parodose, konferencijose ir pramonės renginiuose. Dėl lankstumo robotą galima pritaikyti įvairiems projektams.

Komplektacija

• Humanoidinis robotas Unitree R1 Basic
• Lādētājs
• Išmanusis akumuliatorius
• Rankinis valdiklis / nuotolinio valdymo pultas
• Transportavimo dėklas

Specifikacijos

• Gamintojas: Unitree
• Modelis: R1 Basic
• Spalvos variantas: Rational Guardian
• Matmenys (stovint): 1210 × 357 × 190 mm
• Svoris (su akumuliatoriumi): apie 25 kg
• Bendras laisvės laipsnių skaičius: 24 DoF
• Kojų laisvės laipsniai: po 6 DoF kiekvienai kojai
• Liemens laisvės laipsniai: 2 DoF
• Rankų laisvės laipsniai: po 5 DoF kiekvienai rankai
• Galvos laisvės laipsniai: nėra
• Liemens sąnarių judėjimo diapazonas: posūkis aplink vertikalią ašį: ±150°; pasvirimas į šoną: ±30°
• Klubų sąnarių judėjimo diapazonas: posūkis aplink vertikalią ašį: ±157°; lenkimas pirmyn ir atgal: nuo –168° iki 146°; pasvirimas į šoną: nuo –60° iki 100°
• Kelių sąnarių judėjimo diapazonas: nuo –10° iki 148°
• Sąnarių konstrukcija: vidinis kabelių išvedžiojimas per tuščiavidures ašis
• Enkoderiai: dvigubas + viengubas enkoderis
• Aušinimas: vietinis aušinimas oru
• Didžiausia rankos apkrova: 2 kg
• Blauzdos ir šlaunies ilgis: 0,675 m
• Rankų mostas: apie 0,435 m
• Maitinimas: ličio jonų akumuliatorius
• Veikimo trukmė: apie 1 val.
• Pagrindinis procesorius: didelio našumo 8 branduolių CPU
• Aplinkos suvokimo jutiklis: humanoidinio roboto žiūroninė kamera / dviejų akių kamera
• Garsas: garsiakalbis, mikrofonų masyvas
• Ryšys: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Išmanieji OTA atnaujinimai: taip
• Antrinio kūrimo galimybė: ne