UNITREE R1 Air - Rational Guardian

Unitree R1 Air humanoidinis robotas – Rational Guardian

Unitree R1 Air – lengvas, maždaug 123 cm ūgio humanoidinis robotas, sukurtas kaip atvira platforma robotikos ir dirbtinio intelekto kūrimui. Kompaktiška konstrukcija ir dinamiški judesiai leidžia jam stabiliai vaikščioti, lipti laiptais ir reaguoti į kliūtis. Intuityvus valdymas ir populiarių simuliavimo aplinkų palaikymas padeda naudotojams išbandyti bei kurti algoritmus.

Sklandūs judesiai ir natūrali dinamika

Kompaktiškas ir lengvas korpusas leidžia robotui veikti žmonėms pritaikytose erdvėse. Turėdamas 20 laisvės laipsnių, Unitree R1 Air juda sklandžiai ir užtikrintai, įveikia laiptus, išvengia kliūčių ir pritaiko judesius prie aplinkos sąlygų. Dinamiški, bet valdomi judesiai tinka bandymams ir demonstracijoms, kurioms reikalingi natūralūs humanoido judesiai.

Judėjimas kaip išraiškos forma

Robotas juda sklandžiai ir ryžtingai, išlaikydamas stabilumą staigiai keičiantis padėčiai. Platforma leidžia programuoti sudėtingas judesių sekas ir eksperimentuoti su perėjimais, scenine choreografija bei kovos menų įkvėptomis demonstracijomis.

Programavimas ir kūrimas

Platforma suteikia tiesioginę prieigą prie sąnarių ir jutiklių valdymo, todėl naudotojai gali apibrėžti roboto elgseną savo programomis. Galima kurti veiksmus, jungti juos į sklandžias sekas ir sudaryti išsamius elgsenos scenarijus. Sistema palaiko integraciją su dideliais multimodaliniais kalbos ir regos modeliais bei populiariomis simuliavimo aplinkomis. Tai padeda perkelti algoritmus iš virtualios aplinkos į bandymus realiomis sąlygomis ir sutrumpina kelią nuo prototipo iki praktinio pritaikymo.

Aplinkos suvokimas

Monokulinė kamera fiksuoja aplinkos vaizdus, padedančius orientuotis erdvėje, naviguoti, išvengti kliūčių ir reaguoti į aplinkos pokyčius.

Ryšys

Integruotą garso sistemą sudaro garsiakalbis ir keturių mikrofonų masyvas. Ji palaiko atsakymus į balso komandas, pranešimų atkūrimą ir iš anksto užprogramuotus interaktyvius scenarijus. Garso, aplinkos suvokimo ir judėjimo galimybės leidžia R1 Air naudoti pasirodymuose, demonstracijose ir edukacinėje veikloje, įtraukiančioje auditoriją.

Skaičiavimo našumas

Aštuonių branduolių procesorius užtikrina skaičiavimo galią judesių valdymui, duomenų apdorojimui ir dirbtinio intelekto algoritmams. Eksperimentus ir bandymus galima vykdyti neperduodant skaičiavimų išorinėms sistemoms.

Maitinimas

Robotas naudoja ličio jonų akumuliatorių, kurio visiškai įkrovus pakanka maždaug 1 valandai veikimo. Greitai keičiamas akumuliatorius leidžia tęsti darbą su minimaliomis pertraukomis tyrimų sesijų ir demonstracijų metu.

Pritaikymas

R1 Air skirtas švietimui, moksliniams tyrimams ir technologijų demonstracijoms. Jį galima naudoti mokant programavimo ir robotikos, bandant judėjimo bei aplinkos suvokimo algoritmus ir pristatant technologijas parodose, konferencijose bei pramonės renginiuose.

Komplektą sudaro

• Humanoidinis robotas Unitree R1 Air
• Lādētājs
• Išmanusis akumuliatorius
• Rankinis valdiklis / nuotolinio valdymo pultas
• Transportavimo dėklas

Specifikacijos

• Gamintojas: Unitree
• Modelis: R1 Air
• Spalvos variantas: Rational Guardian
• Matmenys (stovint): 1 230 × 357 × 190 mm
• Svoris (su akumuliatoriumi): apie 27 kg
• Bendras laisvės laipsnių skaičius: 20 DoF
• Kojų laisvės laipsniai: po 6 DoF kiekvienai kojai
• Liemens laisvės laipsniai: nėra
• Rankų laisvės laipsniai: po 4 DoF kiekvienai rankai
• Galvos laisvės laipsniai: nėra
• Liemens sąnario judėjimo diapazonas: nėra
• Klubo sąnario judėjimo diapazonas: posūkis: ±157°; lenkimas: nuo −168° iki 146°; šoninis pakreipimas: nuo −60° iki 100°
• nuo −10° iki 139°
• Sąnarių konstrukcija: vidinis kabelių išvedžiojimas per tuščiavidures ašis
• Enkoderiai: dvigubas ir viengubas enkoderis
• Aušinimas: vietinis aušinimas oru
• Didžiausia rankos apkrova: 2 kg
• Blauzdos ir šlaunies ilgis: 600 cm
• Rankų mostas: 420 cm
• Maitinimas: ličio akumuliatorius
• Veikimo trukmė: apie 1 val.
• Pagrindinis procesorius: didelio našumo 8 branduolių CPU
• Aplinkos suvokimo jutiklis: monokulinė kamera
• Garsas: garsiakalbis, 4 mikrofonų masyvas
• Ryšys: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Išmanieji OTA atnaujinimai: taip
• Antrinio kūrimo palaikymas: ne