UNITREE G1 Edu U1

G1 Edu: platforma moksliniams tyrimams ir plėtrai

„Unitree G1 Edu“ serija – profesionalūs humanoidiniai robotai, skirti tyrėjams, kūrėjams ir švietimo įstaigoms. „Edu“ versija sukurta „G1“ fizinės platformos pagrindu ir palaiko individualų kūrimą bei algoritmų diegimą. Ji skirta aktyviems dirbtinio intelekto, autonominės navigacijos ir pažangaus manipuliavimo tyrimams.

Atvira architektūra ir didesnė galia

„G1 Edu“ sukurtas modifikavimui ir tobulinimui. Kiekviename modelyje yra išplėtimo jungtis, suteikianti 100 TOPS skaičiavimo galią DI užduotims. Palaikomas žemo ir aukšto lygio antrinis kūrimas, leidžiantis valdyti roboto elgseną. „Edu“ modeliai taip pat pasižymi didesniu kelio sąnario sukimo momentu – iki 120 N·m – ir iki 3 kg rankos keliamąja galia. Kūrimo projektams teikiama dokumentacija ir techninė pagalba.

Taikymas moksliniams tyrimams ir plėtrai

„G1 Edu“ suteikia platformą robotikos koncepcijoms išbandyti. Universitetai ir mokslinių tyrimų laboratorijos gali jį naudoti valdymo algoritmams, suvokimo sistemoms, judėjimo planavimui ir žmogaus bei roboto sąveikai realiomis sąlygomis kurti ir vertinti. Modulinė, plečiama konstrukcija pritaikyta autonominės navigacijos, judėjimo dinamikos ir užduočių planavimo tyrimams.

U1 versija

„G1 Edu U1“ – bazinė kūrėjams skirta versija, sukurta profesionaliems humanoidinės robotikos tyrimams. Ji palaiko antrinį kūrimą naudojant žemo ir aukšto lygio SDK bei turi specialų 100 TOPS galios DI skaičiavimo bloką. Sustiprinta konstrukcija užtikrina iki 120 N·m kelio sąnario sukimo momentą ir iki 3 kg rankos keliamąją galią. Robotas turi 23 laisvės laipsnius (DoF): po šešis kiekvienoje kojoje, po penkis kiekvienoje rankoje ir vieną juosmens srityje.

Matmenys ir svoris

• Matmenys stovint: 1 270 × 450 × 200 mm
• Matmenys sulanksčius: 690 × 450 × 300 mm
• Svoris su akumuliatoriumi: apie 35 kg

Kinematika ir laisvės laipsniai

• Iš viso: 23 DoF
• Kiekviena koja: 6 DoF
• Juosmuo: 1 DoF
• Kiekviena ranka: 5 DoF
• Ranka: pasirenkama vikri plaštaka; riešas turi 2 DoF

Sąnarių judėjimo diapazonai

• Juosmuo (Z ašis): ±155°
• Klubas: lenkimas pirmyn ir atgal ±154°; atitraukimas ir pritraukimas nuo −30° iki +170°; sukimasis apie vertikalią ašį ±158°
• Kelias: nuo 0° iki 165°

Sąnarių konstrukcija

• Kabelių išvedžiojimas: vidinis, per tuščiavidurius sąnarių velenus
• Enkoderiai: dvigubi enkoderiai
• Aušinimas: vietinis aušinimas oru

Mechaniniai parametrai: EDU U1 patobulinimai

• Maksimalus kelio sąnario sukimo momentas: 120 N·m, didesnis nei „Basic“ modelio
• Maksimali rankos keliamoji galia: 3 kg, didesnė nei „Basic“ modelio
• Šlaunies ir blauzdos ilgis: 0,6 m
• Rankų mostas: apie 0,45 m

Maitinimas ir veikimo trukmė

• Maitinimas: akumuliatorių blokas (13 grandinių)
• Akumuliatorius: išmanusis, greitai prijungiamas
• Veikimo trukmė: apie 2 val.
• Lādētājs: 1 vnt. komplekte

Skaičiavimo galia ir DI

• Pagrindinis procesorius: didelio našumo 8 branduolių CPU
• Integruota išplėtimo stotelė: 100 TOPS skaičiavimo galia
• DI algoritmų kūrimo platforma
• Komplekte – DI algoritmai ir techninė pagalba

Kūrimas ir programavimas

• Palaikomas aukšto ir žemo lygio kūrimas
• Palaikomas antrinis kūrimas
• Prieiga prie roboto modelių, API, kūrimo įrankių, dokumentacijos ir pavyzdžių
• Techninė pagalba ir ekosistemos palaikymas

Suvokimas ir ryšys

• Suvokimo jutikliai: gylio kamera ir 3D lazerinis skaitytuvas
• Garsas: stereofoniniai garsiakalbiai ir mikrofonų masyvas
• Ryšys: „Wi-Fi 6“ ir „Bluetooth 5.2“

Valdikliai ir komplektacija

• Rankinis valdiklis: 1 vnt.
• Komplekte esantys priedai: nuotolinio valdymo pultas, lādētājs ir greitai atjungiamas išmanusis akumuliatorius

Papildoma informacija

• Palaikomi išmanieji OTA sistemos naujiniai