UNITREE R1 Edu Professional A Crismon hero

Unitree R1 Edu Professional A Crismon Hero humanoidinis robotas

Unitree R1 Edu U3 – pažangus humanoidinis robotas, sukurtas kaip universali robotikos ir dirbtinio intelekto tyrimų bei kūrimo platforma. Robotas yra 1 210 mm aukščio, sveria apie 25 kg ir turi 40 laisvės laipsnių (DoF), todėl pasižymi dideliu mobilumu ir tiksliais judesiais, o kompaktišką konstrukciją patogu transportuoti. EDU U3 sujungia R1 Basic ir EDU U1 galimybes su galingesniais skaičiavimo ištekliais, dirbtinio intelekto algoritmų palaikymu, dviem trijų pirštų Dex3-1 plaštakomis ir papildomais galvos laisvės laipsniais. Robotas skirtas pažangiems eksperimentams, simuliacijoms ir kūrimo darbams.

Pažangi kinematika ir natūralūs judesiai

Turėdamas 40 laisvės laipsnių, robotas gali sklandžiai atlikti sudėtingus viso kūno judesius, įskaitant šuolius, bėgimą, ėjimą rankomis ir kovos menų įkvėptas judesių sekas. Kiekviena koja turi 6 DoF, liemuo – 2 DoF, kiekviena ranka – 5 DoF, o galva – 2 DoF. Kiekviena iš dviejų plaštakų turi 7 DoF. Platus liemens, klubų ir kelių judesių diapazonas leidžia dinamiškomis sąlygomis išbandyti judėjimo, pusiausvyros ir manipuliavimo algoritmus.

Tiksliai suprojektuoti sąnariai

R1 EDU U3 naudojami tuščiavidurės ašies sąnariai su vidiniu kabelių išvedžiojimu, kuris didina patikimumą ir saugo mechaninius komponentus intensyviai naudojant robotą. Dvigubi ir pavieniai enkoderiai tiksliai matuoja padėtį, o vietinis aušinimas oru padeda išlaikyti stabilius veikimo parametrus ilgų bandymų metu. Rankų maksimali naudingoji apkrova – 2 kg, todėl galima atlikti suėmimo ir objektų manipuliavimo eksperimentus.

Dvi Dex3-1 plaštakos

EDU U3 turi dvi vikrias trijų pirštų Dex3-1 plaštakas su jėgos valdymu, bet be lietimo jutiklių. Kiekviena plaštaka turi 7 DoF: nykštys – 3 DoF, smilius – 2 DoF, vidurinysis pirštas – 2 DoF. Tai leidžia tiksliai manipuliuoti objektais.

Dirbtiniam intelektui paruošta platforma

Išplėtimo stotelė suteikia iki 100 TOPS skaičiavimo galią dirbtinio intelekto algoritmams, mašininiam mokymuisi ir suvokimo sistemoms kurti. Platforma palaiko algoritmus ir suteikia prieigą prie robotų modelių, API bei kūrimo įrankių. Ji suderinama su populiariomis simuliavimo aplinkomis, įskaitant Isaac Sim, todėl galima dirbti nuo simuliacijos iki bandymų realiomis sąlygomis.

Suvokimas, ryšys ir sąveika

Humanoidiniame robote įrengta binokulinė kamera, skirta vaizdiniam suvokimui ir kompiuterinės regos taikymams. Integruotas garsiakalbis ir mikrofonų masyvas leidžia bendrauti balsu, o Wi-Fi 6 ir Bluetooth 5.2 užtikrina belaidį ryšį.

Tyrimams paruošta sistema

R1 EDU U3 skirtas laboratorijoms, universitetams ir mokslinių tyrimų bei plėtros komandoms. Robotas maitinamas išmaniuoju ličio jonų akumuliatoriumi su greito atjungimo sistema, kurio veikimo trukmė – apie 1 valandą. Lādētājs iekļauts komplektā.

Specifikacijos

• Gamintojas: Unitree
• Modelis: R1 EDU Professional A
• Spalvos variantas: Crismon Hero
• Matmenys stovint: 1 210 × 357 × 190 mm
• Svoris su akumuliatoriumi: apie 25 kg
• Bendras laisvės laipsnių skaičius: 40 DoF
• Kojos: po 6 DoF kiekvienoje kojoje
• Liemuo: 2 DoF; posūkis (yaw) ±150°, pasvirimas (roll) ±30°
• Rankos: po 5 DoF kiekvienoje rankoje
• Galva: 2 DoF
• Plaštakos: po 7 DoF kiekvienoje (nykštys: 3 DoF; smilius: 2 DoF; vidurinysis pirštas: 2 DoF)
• Klubo sąnario judesių diapazonas: posūkis (yaw) ±157°; lenkimas (pitch) nuo −168° iki 146°; pasvirimas (roll) nuo −60° iki 100°
• Kelio sąnario judesių diapazonas: nuo −10° iki 148°
• Sąnarių konstrukcija: vidinis kabelių išvedžiojimas per tuščiavidures ašis
• Enkoderiai: dvigubi ir pavieniai enkoderiai
• Aušinimas: vietinis aušinimas oru
• Maksimali rankos naudingoji apkrova: 2 kg
• Šlaunies ir blauzdos ilgis: 0,675 m
• Rankų mostas: apie 0,435 m
• Maitinimo šaltinis: ličio jonų akumuliatorius
• Veikimo trukmė: apie 1 valandą
• Išplėtimo stotelės skaičiavimo galia: 100 TOPS
• Suvokimo jutiklis: humanoidinė binokulinė kamera
• Garsas: garsiakalbis ir mikrofonų masyvas
• Ryšys: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Komplektą sudaro

• Humanoidinis robotas Unitree R1 Edu U3
• Nuotolinio valdymo pultas
• Lādētājs
• Roboto transportavimo dėklas