UNITREE A2 Pro

Unitree A2 Pro

Unitree A2 Pro – pramoninis keturkojis robotas, sukurtas darbui sudėtingomis sąlygomis. Jis sujungia tikslų aplinkos suvokimą, patvarią konstrukciją ir didelę skaičiavimo galią. Robotas sveria apie 31 kg be akumuliatorių ir 37 kg su akumuliatoriais. Jis gali pasiekti iki 5 m/s greitį, judėdamas gabenti iki 25 kg krovinius, o stovėdamas išlaikyti iki 100 kg apkrovą.

Judėjimas sudėtingomis sąlygomis

A2 Pro sukurtas veikti ten, kur įprastos mobiliosios sistemos gali būti neveiksmingos. Jis gali įveikti iki 30 cm aukščio pakopas ir iki 45° nuolydžius, todėl gali judėti laiptais, griuvėsiais, pylimais ir nelygiomis uolėtomis vietovėmis. Pažangūs valdymo algoritmai užtikrina stabilų ir sklandų judėjimą, taip pat atliekant staigius manevrus. Nurodytas įveikiamas aukštis – 0,5–1 m.

Pavara ir konstrukcija

Dvylika mažos inercijos PMSM variklių užtikrina greitą reakciją ir tikslų judesio valdymą. Pramoniniai kryžminiai ritininiai guoliai sąnariuose padeda užtikrinti patvarumą ir tikslumą ilgai dirbant su apkrova. Didžiausias sąnario sukimo momentas – apie 180 N·m. Korpusas pagamintas iš aliuminio lydinio ir inžinerinių plastikų, kurie saugo svarbiausius komponentus.

Krovinių gabenimas

A2 Pro gali judėdamas gabenti iki 25 kg krovinius, o stovėdamas išlaikyti iki 100 kg apkrovą. Jis gali nugabenti įrankius, matavimo įrangą ir gelbėjimo įrangą į sunkiai pasiekiamas vietas.

Aplinkos suvokimas ir padėties nustatymas

Pro konfigūracijoje HD kamera derinama su dviem LiDAR jutikliais, kad būtų geriau suvokiama aplinka ir sumažintos aklosios zonos. Integruotas priekinis apšvietimas leidžia dirbti prasto matomumo sąlygomis, įskaitant naktines apžiūras ir darbus pramoninėse patalpose. Sistema gali pateikti aplinką taškų debesies pavidalu ir palaiko SLAM padėties nustatymą bei žemėlapių sudarymą, autonominę navigaciją ir kliūčių vengimą. GPS ir 4G ryšio modulis yra integruoti, o belaidis vektorinio padėties nustatymo modulis pateikiamas kaip papildomas modulis.

Maitinimas ir veikimo trukmė

Robotas naudoja du veikimo metu keičiamus akumuliatorius, kurių kiekvieno talpa – 9000 mAh, o bendra talpa – 18 000 mAh. Be krovinio veikimo trukmė siekia apie 5 valandas, o nuvažiuojamas atstumas – iki 20 km. Gabenant 25 kg krovinį, veikimo trukmė siekia apie 3 valandas, o nuvažiuojamas atstumas – iki 12,5 km. Akumuliatorių keitimo neišjungiant roboto konstrukcija leidžia pakeisti akumuliatorius nenutraukiant darbo. Nurodytas darbinės temperatūros diapazonas – nuo −20 °C iki 55 °C.

Skaičiavimas ir valdymas

Standartinėje konfigūracijoje yra 8 branduolių procesorius sistemos funkcijoms ir Intel Core i7 naudotojo kompiuteris. Taip pat nurodytas išorinis didelio našumo skaičiavimo dokas; iš viso numatyti trys skaičiavimo įrenginiai. Sudėtingesniems projektams galima įsigyti pasirenkamą didesnio našumo skaičiavimo modulį. Robotas palaiko OTA programinės įrangos naujinimus, SDK/API integraciją ir Isaac Sim.

Ryšys ir balso funkcijos

Sąsajos: RS485, CAN, Ethernet ir USB-C; maitinimo išvestys: 12 V, 24 V ir BAT. Belaidis ryšys apima Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS ir 4G. Mikrofonas ir garsiakalbis leidžia palaikyti dvipusį balso ryšį, perduoti įspėjimus ir informacinius pranešimus realiuoju laiku, taip užtikrinant saugą ir koordinavimą pramoninėje aplinkoje. Palaikomas HD vaizdo perdavimas.

Pritaikymas

A2 Pro – mobilioji platforma infrastruktūros apžiūroms, lauko logistikai, pramoniniams patruliavimams, mokslinių tyrimų ir plėtros projektams bei gelbėjimo operacijoms. Aplinkos suvokimo sistemos, skaičiavimo galimybės ir atvira architektūra sudaro pagrindą specializuotiems, plečiamiems sprendimams. Autonominio įkrovimo funkcija siūloma pasirinktinai.

Techninės specifikacijos

Matmenys ir konstrukcija

• Matmenys stovint: 820 × 440 × 570 mm
• Matmenys sulanksčius arba paguldžius: 720 × 550 × 220 mm
• Konstrukcija: aliuminis ir inžineriniai plastikai
• Svoris: apie 31 kg be akumuliatorių; apie 37 kg su akumuliatoriais
• Laisvės laipsniai: 12 DoF

Pavara, mobilumas ir apkrova

• Pavara: didelio našumo, mažos inercijos PMSM varikliai
• Didžiausias sąnario sukimo momentas: apie 180 N·m
• Didžiausias greitis: iki 5 m/s
• Didžiausias pakopos arba bortelio aukštis: iki 30 cm
• Įveikiamas aukštis: 0,5–1 m
• Didžiausias vietovės nuolydis: iki 45°
• Darbinė apkrova: iki 25 kg
• Statinė apkrova: iki 100 kg

Maitinimas ir autonomija

• Maitinimo sistema: dviejų veikimo metu keičiamų akumuliatorių sistema
• Vieno akumuliatoriaus talpa: 9000 mAh
• Bendra akumuliatorių talpa: 18 000 mAh
• Veikimo trukmė be krovinio: apie 5 valandas
• Nuvažiuojamas atstumas be krovinio: apie 20 km
• Veikimo trukmė gabenant 25 kg krovinį: apie 3 valandas
• Nuvažiuojamas atstumas gabenant 25 kg krovinį: apie 12,5 km

Aplinkos suvokimas ir padėties nustatymas (Pro)

• Lazeriniai skaitytuvai: du LiDAR jutikliai
• Padėties nustatymo modulis: belaidis vektorinio padėties nustatymo modulis (papildomas)
• GPS: integruotas
• 4G ryšio modulis: integruotas
• Kamera: HD
• Darbinis apšvietimas: integruotas
• Aplinkos atvaizdavimas: taškų debesies vaizdas

Skaičiavimas ir autonominės funkcijos

• Bazinė platforma: 8 branduolių procesorius
• Naudotojo kompiuteris: Intel Core i7
• Išorinis skaičiavimo dokas: didelio našumo skaičiavimo dokas
• Bendras integruotų skaičiavimo įrenginių skaičius: 3
• SLAM padėties nustatymas ir žemėlapių sudarymas: palaikoma
• Autonominė navigacija: palaikoma
• Kliūčių vengimas: palaikomas
• Vaizdo perdavimas: HD
• Autonominis įkrovimas: pasirenkamas

Ryšys ir darbo aplinka

• Belaidis ryšys: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS ir 4G
• Sąsajos: RS485, CAN, Ethernet ir USB-C
• Maitinimo išvestys: 12 V / 24 V / BAT
• Sistemos integracija: palaikomi SDK/API ir Isaac Sim
• Apsaugos klasė: IP56–IP67
• Pagrindinių komponentų apsaugos klasė: IP67
• Darbinė temperatūra: nuo −20 °C iki 55 °C