UNITREE A2-W

Unitree A2-W

Unitree A2-W – keturkojis pramoninis robotas su ratine pavara, sukurtas efektyviai ir saugiai judėti sudėtingomis sąlygomis. Su baterijomis jis sveria apie 37 kg, o jo konstrukcija užtikrina didelį mechaninį tvirtumą ir dinamišką veikimą. Judėdamas robotas gali gabenti iki 25 kg, o stovėdamas išlaikyti iki 100 kg apkrovą. Ratų pavara padidina efektyvumą įveikiant didelius atstumus ir neriboja roboto gebėjimo įveikti kliūtis.

Efektyvi ratų pavara dideliems atstumams

Sukurtas kaip A2 platformos plėtinys, A2-W turi ratus, kurie padidina judėjimo efektyvumą. Taip robotas gali sklandžiau ir taupiau energiją judėti įvairiais paviršiais, ypač didesniais atstumais. Jis išlaiko stabilumą ir valdymo tikslumą, todėl tinka pramonės ir logistikos aplinkoms, kur svarbus greitis ir nepertraukiamas darbas.

Stabilumas sudėtingoje aplinkoje

A2-W sukurtas aplinkoms, kuriose įprasti mobilieji robotai gali būti mažiau veiksmingi. Jis gali įveikti iki 30 cm aukščio laiptelius ir judėti iki 45° nuolydžio šlaitais. Judesio valdymas ir tvirta konstrukcija leidžia dirbti ant laiptų, griuvėsių, uolėto grunto ir kitų nelygių paviršių, todėl platforma tinka apžiūros, patruliavimo ir logistikos užduotims sunkiai pasiekiamose vietose.

Sukurtas intensyviam naudojimui

Judėjimą užtikrina 12 mažos inercijos nuolatinių magnetų sinchroninių variklių (PMSM), kurie leidžia greitai reaguoti net esant didelei apkrovai. Maksimalus sąnario sukimo momentas – apie 180 N·m – padeda išlaikyti stabilumą intensyviai dirbant ir atliekant dinamiškus manevrus. Aliuminio lydinio ir didelio stiprumo konstrukcinių plastikų korpusas sukurtas ilgam tarnavimo laikui ir atsparumui mechaniniams pažeidimams.

Įrangos gabenimas sudėtingomis sąlygomis

Unitree A2-W gali būti naudojamas kaip mobili transportavimo platforma sudėtingoje aplinkoje. Judėdamas jis gali gabenti iki 25 kg, o stovėdamas išlaikyti apie 100 kg apkrovą. Dėl šių savybių robotas gali gabenti įrankius, matavimo prietaisus ir kitą įrangą ten, kur įprastus sprendimus naudoti sudėtinga. Ratų pavara taip pat padidina transportavimo efektyvumą didesniais atstumais.

Aplinkos analizė realiuoju laiku

Priekyje įrengtas pramoninis LiDAR jutiklis ir HD kamera padeda orientuotis erdvėje, aptikti kliūtis ir įvertinti paviršių, kad robotas judėtų stabiliai ir saugiai. Priekinis LED apšvietimas pagerina darbą esant prastam matomumui, apšviesdamas darbo zoną uždarose arba tamsiose aplinkose.

Energija ilgoms darbo sesijoms lauke

A2-W turi du baterijų lizdus ir naudoja po 9000 mAh talpos baterijas. Be apkrovos robotas gali veikti iki 5 valandų ir nuvažiuoti apie 20 km. Gabenant 25 kg apkrovą, veikimo trukmė siekia apie 3 valandas ar daugiau, o nuvažiuojamas atstumas – apie 12,5 km. Greito keitimo konstrukcija leidžia pakeisti baterijas nenutraukiant misijos. Robotas pritaikytas veikti nuo −20 °C iki 55 °C temperatūroje.

Plečiama skaičiavimo platforma

Skaičiavimo sistemą sudaro 8 branduolių didelio našumo procesorius, skirtas platformos funkcijoms, ir „Intel Core i7“ procesorius naudotojų programoms kurti. A2-W palaiko „Smart OTA“ naujinimus ir turi RS485, CAN, „Gigabit Ethernet“ bei USB sąsajas, skirtas integruoti papildomas sistemas ir išorinius įrenginius.

Ryšys ir saugus darbas

Integruotas garsiakalbis ir mikrofonas leidžia palaikyti balso ryšį bei perduoti pranešimus realiuoju laiku. Jie gali būti naudojami informacijai perduoti vykdant misijas ir roboto buvimui signalizuoti, taip padedant didinti darbo saugą.

Pritaikymas

A2-W tinka techninėms apžiūroms, logistikai, patruliavimui lauke ir gelbėjimo operacijoms. Ratų pavara, mechaninis tvirtumas, ilga veikimo trukmė ir aplinkos suvokimo sistemos leidžia dirbti vietose, kurias sunku pasiekti arba kurios gali būti pavojingos žmonėms.

Matmenys ir svoris

• Matmenys stovint: 820 × 440 × 570 mm
• Matmenys gulint: 720 × 550 × 220 mm
• Medžiagos: aliuminio lydinys ir didelio stiprumo konstrukciniai plastikai
• Svoris be baterijų: apie 31 kg
• Svoris su baterijomis: apie 37 kg

Pavara ir kinematika

• Sąnarių varikliai: mažos inercijos nuolatinių magnetų sinchroniniai varikliai (PMSM)
• Maksimalus sąnario sukimo momentas: apie 180 N·m
• Korpuso judėjimo diapazonas: nuo −58° iki +58°
• Šlaunies judėjimo diapazonas: nuo −134° iki +180° / nuo −89° iki +225°
• Blauzdos judėjimo diapazonas: nuo −158° iki −30°

Maitinimas ir autonomija

• Maitinimo konfigūracija: du greitai keičiami baterijų lizdai
• Vienos baterijos talpa: 9000 mAh (453,6 Wh)
• Dviejų baterijų talpa: 18 000 mAh (907,2 Wh)
• Veikimo trukmė be apkrovos: iki 5 valandų
• Nuvažiuojamas atstumas be apkrovos: apie 20 km
• Veikimo trukmė su 25 kg apkrova: apie 3 valandas ar daugiau
• Nuvažiuojamas atstumas su 25 kg apkrova: apie 12,5 km

Keliamoji galia

• Apkrova judant: iki 25 kg
• Statinė keliamoji galia stovint: iki 100 kg

Skaičiavimas ir valdymas

• Platformos procesorius: 8 branduolių didelio našumo procesorius
• Procesorius naudotojų programoms kurti: „Intel Core i7“

Aplinkos suvokimas ir jutikliai

• LiDAR: priekyje įrengtas pramoninis lazerinis skaitytuvas
• Kamera: priekyje įrengta HD kamera
• Darbo apšvietimas: priekiniai LED žibintai

Jungiamumas ir multimedija

• „Wi-Fi“: „Wi-Fi 6“
• „Bluetooth“: „Bluetooth 5.2“
• Garsas: integruotas garsiakalbis ir mikrofonas
• Išorinės sąsajos: RS485, CAN, „Gigabit Ethernet“, USB 3.0 ir USB-C
• Maitinimo išėjimai: 12 V / 24 V / BAT

Programinė įranga ir veikimo sąlygos

• „Smart OTA“: palaikoma
• Darbinė temperatūra: nuo −20 °C iki 55 °C
• Apsaugos klasė: IP56; atskiri komponentai – iki IP67