UNITREE A2

Pramoninis keturkojis robotas

Unitree A2 – pramoninės klasės keturkojis robotas, sukurtas darbui sudėtingoje aplinkoje, kurioje įprasti sprendimai gali būti netinkami. Jis sveria apie 37 kg su baterijomis ir derina tvirtą mechaninę konstrukciją, dinamišką judėjimą bei ilgą veikimo laiką. Robotas pasiekia iki 5 m/s greitį, eidamas gabena iki 25 kg krovinį ir išlaiko iki 100 kg statinę apkrovą. A2 sukurtas kaip profesionali platforma intensyviam naudojimui lauko sąlygomis.

Judėjimas sudėtingoje vietovėje

A2 sukurtas veikti sudėtingoje ir nenuspėjamoje aplinkoje. Jis gali įveikti iki 30 cm aukščio laiptelius ir iki 45° statumo šlaitus, todėl gali judėti laiptais, per nuolaužas, akmenis ir stačią vietovę. Pažangi stabilizavimo sistema ir tikslus judesio valdymas padeda išlaikyti pusiausvyrą staigiai keičiant kryptį ar greitį. Dėl šių savybių robotas tinka infrastruktūros patikroms, darbui lauko sąlygomis ir veiklai sunkiai pasiekiamose vietose.

Pavarų sistema ir konstrukcija

Robote įrengta 12 PMSM variklių su mažos inercijos vidiniais rotoriais, užtikrinančių didelę galią ir greitą reakciją judant su apkrova. Pramoniniai kryžminiai ritininiai guoliai sąnariuose užtikrina tikslų judėjimą ir stabilų ilgalaikį veikimą. Didžiausias sąnario sukimo momentas siekia apie 180 N·m, todėl robotas gali sklandžiai judėti su sunkiais kroviniais ir išlaikyti valdymo tikslumą. Konstrukcijoje naudojamas aliuminio lydinys ir inžineriniai plastikai.

Krovinių gabenimo galimybės

Sudėtingoms logistikos užduotims sukurtas Unitree A2 eidamas gali gabenti apie 25 kg krovinį ir išlaikyti apie 100 kg statinę kėlimo apkrovą. Jis gali transportuoti įrankius, matavimo įrangą ir kitas atsargas vietose, kuriose įprasti transportavimo būdai yra sudėtingi, pavojingi arba nepraktiški. Todėl robotas tinka naudoti kaip mobili transportavimo platforma pramonės objektuose, statybvietėse ir kitose darbo aplinkose.

Aplinkos suvokimas ir erdvinė orientacija

Standartinę jutiklių sistemą sudaro pramoninis LiDAR, į priekį nukreipta HD kamera ir priekinis apšvietimas. Ji padeda analizuoti aplinką, aptikti kliūtis ir įvertinti vietovę planuojant judėjimą. Apšvietimas pagerina matomumą esant silpnam apšvietimui, todėl robotas gali vykdyti patruliavimą, patikras ir kitas užduotis riboto matomumo sąlygomis. Pasirenkama aplinkos suvokimo konfigūracija užtikrina aprėptį nuo priekio iki galo, naudojant priekinį ir galinį LiDAR.

Dviejų baterijų maitinimo sistema

Unitree A2 naudoja dvi 9000 mAh baterijas, kurių bendra talpa – 18 000 mAh. Neveždamas krovinio, robotas gali judėti iki maždaug 5 valandų ir nuvažiuoti iki maždaug 20 km. Su 25 kg kroviniu veikimo laikas siekia apie 3 valandas, o nuvažiuojamas atstumas – iki maždaug 12,5 km. Greitojo keitimo konstrukcija leidžia pakeisti baterijas nenutraukiant darbo. Maitinimo sistema pritaikyta veikti nuo −20 °C iki 55 °C temperatūroje.

Skaičiavimo galimybės, ryšys ir plėtra

A2 turi 8 branduolių procesorių ir palaiko pasirenkamą Intel Core i7 modulį, skirtą judesio algoritmams, aplinkos analizei ir duomenų apdorojimui. Palaikomi nuotoliniai OTA naujinimai, o integravimo sąsajos leidžia prijungti papildomas sistemas. SDK/API palaikymas ir galimybė įrengti papildomus jutiklius bei priedus leidžia pritaikyti platformą konkrečioms užduotims.

• Sąsajos: 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × Gigabit Ethernet ir 4 × USB-C
• Maitinimo išėjimai: 12 V, 24 V ir baterijos maitinimas
• Belaidis ryšys: Wi-Fi 6 ir Bluetooth 5.2
• Pasirenkamas ryšys: GPS ir 4G

Balso ryšys

Mikrofonas ir garsiakalbis palaiko balso ryšį bei pranešimų perdavimą realiuoju laiku. Tai gali padėti pranešti apie roboto buvimą ir perduoti šalia esantiems žmonėms informaciją apie atliekamą darbą.

Pritaikymas

Dėl judumo, mechaninio patvarumo ir aplinkos suvokimo sistemų Unitree A2 tinka patikroms, patruliavimui lauko sąlygomis, gelbėjimo operacijoms ir kitoms užduotims sunkiai pasiekiamose arba žmonėms pavojingose vietose. Atvira architektūra ir įvairios sąsajos suteikia galimybę plėsti platformą ir pritaikyti ją konkretiems veiklos reikalavimams.

Techninės specifikacijos

Matmenys ir konstrukcija

• Matmenys stovint: 820 × 440 × 570 mm
• Matmenys sulanksčius arba paguldžius: 720 × 550 × 220 mm
• Konstrukcija: aliuminis ir inžineriniai plastikai
• Svoris: apie 31 kg be baterijų; apie 37 kg su baterijomis
• Laisvės laipsniai: 12 DoF

Pavara, judumas ir apkrova

• Variklių tipas: didelio našumo PMSM varikliai, pasižymintys didele dinamika ir maža inercija
• Didžiausias sąnario sukimo momentas: apie 180 N·m
• Didžiausias greitis: iki 5 m/s
• Didžiausias laiptelio arba bortelio aukštis: iki 30 cm
• Įkopimo galimybės: 0,5–1 m
• Didžiausias vietovės nuolydis: apie 45°
• Darbinė apkrova: iki 25 kg
• Statinė apkrova: iki 100 kg

Maitinimas ir veikimo laikas

• Maitinimo sistema: dvi baterijos su greitojo keitimo galimybe
• Vienos baterijos talpa: 9000 mAh
• Bendra baterijų talpa: 18 000 mAh
• Veikimo laikas be krovinio: apie 5 valandas
• Nuvažiuojamas atstumas be krovinio: apie 20 km
• Veikimo laikas su 25 kg kroviniu: apie 3 valandas
• Nuvažiuojamas atstumas su 25 kg kroviniu: apie 12,5 km

Aplinkos suvokimas ir ryšys

• Standartinė aplinkos suvokimo sistema: LiDAR, HD kamera ir priekinis apšvietimas
• Pasirenkama aplinkos suvokimo sistema: aprėptis nuo priekio iki galo, naudojant priekinį ir galinį LiDAR
• Ryšys: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; pasirenkamai GPS ir 4G
• Sąsajos: 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × Ethernet, 4 × USB-C; 12 V, 24 V ir baterijos maitinimas
• Integruota skaičiavimo sistema: 8 branduolių procesorius; pasirenkamas Intel Core i7 modulis
• Integravimas ir plėtra: SDK/API palaikymas ir galimybė prijungti papildomus jutiklius bei priedus

Darbo aplinka

• Apsaugos klasė: IP56
• Darbinė temperatūra: nuo −20 °C iki 55 °C