UNITREE R1 Air Humanoid Robot - Crismon Hero

Sklandūs judesiai ir natūrali dinamika

Unitree R1 Air – lengvas, maždaug 123 cm ūgio humanoidinis robotas, sukurtas kaip atvira platforma robotikos ir dirbtinio intelekto kūrimui. Kompaktiška konstrukcija ir dinamiški judesiai leidžia jam stabiliai judėti, lipti laiptais ir reaguoti į aplinkoje esančias kliūtis. Intuityvus valdymas ir populiarių simuliavimo aplinkų palaikymas palengvina algoritmų bandymus ir kūrimą.

Turėdamas 20 laisvės laipsnių, robotas sklandžiai ir užtikrintai juda žmonėms pritaikytose erdvėse. Jis gali įveikti laiptus, išvengti kliūčių ir pritaikyti judesius prie aplinkos sąlygų. Dinamiški, bet kontroliuojami judesiai tinka bandymams ir demonstracijoms, kuriose svarbus natūralus humanoidinis judėjimas.

Judėjimas ir programavimas

R1 Air palaiko sudėtingų judesių sekų programavimą, įskaitant perėjimus, choreografiją ir kovos menų įkvėptas demonstracijas. Platforma suteikia tiesioginę prieigą prie sąnarių ir jutiklių valdymo, todėl naudotojai gali apibrėžti veiksmus, jungti juos į sekas ir kurti elgsenos scenarijus.

Sistema palaiko integraciją su dideliais multimodaliniais kalbos ir regos modeliais bei populiariomis simuliavimo aplinkomis. Tai padeda perkelti algoritmus iš virtualios aplinkos į bandymus realiomis sąlygomis ir gali sutrumpinti kūrimo kelią nuo prototipo iki praktinio pritaikymo.

Aplinkos suvokimas ir komunikacija

Monokulinė kamera teikia vaizdo duomenis erdvinei orientacijai, navigacijai, kliūčių išvengimui ir reakcijai į aplinkos pokyčius. Integruotą garso sistemą sudaro garsiakalbis ir keturių mikrofonų masyvas, leidžiantis reaguoti į balso komandas, atkurti pranešimus ir vykdyti iš anksto užprogramuotus interaktyvius scenarijus. Garso, aplinkos suvokimo ir judėjimo derinys leidžia robotą naudoti demonstracijose ir edukacinėje veikloje, įtraukiant auditoriją.

Skaičiavimo galia ir maitinimas

Aštuonių branduolių procesorius užtikrina skaičiavimo galią judesių valdymui, duomenų apdorojimui ir dirbtinio intelekto algoritmams. Robotas gali vykdyti bandymus neperduodamas skaičiavimų išorinėms sistemoms.

Ličio jonų akumuliatorius vienu įkrovimu veikia maždaug 1 valandą. Greitai keičiamų akumuliatorių sistema padeda sumažinti pertraukas atliekant tyrimus, vykdant edukacinę veiklą ir rengiant demonstracijas.

Pritaikymas

R1 Air skirtas švietimui, moksliniams tyrimams ir technologijų demonstracijoms. Jį galima naudoti mokant programavimo ir robotikos, bandant judėjimo bei aplinkos suvokimo algoritmus, taip pat kaip ekspozicijos akcentą parodose, konferencijose ir pramonės renginiuose.

Komplektą sudaro

• Unitree R1 Air humanoidinis robotas
• Lādētājs
• Išmanusis akumuliatorius
• Rankinis valdiklis / nuotolinio valdymo pultas
• Transportavimo dėklas

Specifikacijos

• Gamintojas: Unitree
• Modelis: R1 Air
• Spalvos variantas: Crimson Hero
• Matmenys (stovint): 1230 × 357 × 190 mm
• Svoris (su akumuliatoriumi): apie 27 kg
• Bendras laisvės laipsnių skaičius: 20 DoF
• Kojų laisvės laipsniai: po 6 DoF kiekvienai kojai
• Liemens laisvės laipsniai: nėra
• Rankų laisvės laipsniai: po 4 DoF kiekvienai rankai
• Galvos laisvės laipsniai: nėra
• Liemens sąnarių judėjimo diapazonas: nėra
• Klubų sąnarių judėjimo diapazonas: posūkis (yaw): ±157°; lenkimas (pitch): nuo –168° iki 146°; šoninis pasvirimas (roll): nuo –60° iki 100°
• Kelių sąnarių judėjimo diapazonas: nuo –10° iki 139°
• Sąnarių konstrukcija: vidinis kabelių išvedžiojimas per tuščiavidures ašis
• Enkoderiai: dvigubas + viengubas enkoderis
• Aušinimas: vietinis aušinimas oru
• Maksimali rankos apkrova: 2 kg
• Blauzdos ir šlaunies ilgis: 600 cm
• Rankų mostas: 420 cm
• Maitinimas: ličio jonų akumuliatorius
• Veikimo trukmė: apie 1 val.
• Pagrindinis procesorius: didelio našumo 8 branduolių CPU
• Aplinkos suvokimo jutiklis: monokulinė kamera
• Garsas: garsiakalbis, 4 mikrofonų masyvas
• Ryšys: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Išmanieji OTA naujinimai: taip
• Antrinio kūrimo palaikymas: ne