UNITREE R1 Basic Humanoid Robot - Crismon Hero

UNITREE R1 Basic humanoidinis robotas – Crismon Hero

Unitree R1 Basic – lengvas, maždaug 121 cm ūgio humanoidinis robotas, sukurtas kaip platforma robotikos ir dirbtinio intelekto kūrimui. Kompaktiška konstrukcija ir dinamiški judesiai leidžia jam stabiliai vaikščioti, lipti laiptais ir reaguoti į kliūtis. Intuityvus valdymas ir populiarių simuliavimo aplinkų palaikymas padeda naudotojams išbandyti ir kurti algoritmus.

Sklandūs judesiai ir natūrali dinamika

Kompaktiškas ir lengvas korpusas leidžia robotui veikti žmonėms pritaikytose erdvėse. Turėdamas 24 laisvės laipsnius, Unitree R1 Basic juda sklandžiai ir užtikrintai, įveikia laiptus, išvengia kliūčių ir pritaiko judesius prie aplinkos. Dinamiški, bet valdomi judesiai tinka bandymams ir demonstracijoms, kurioms reikalingi natūralūs humanoidinio roboto judesiai.

Judėjimas kaip išraiškos forma

Robotas juda sklandžiai ir ryžtingai, išlaikydamas stabilumą keičiant padėtį. Naudotojai gali programuoti sudėtingas judesių sekas, perėjimus ir choreografiją, įskaitant kovos menų įkvėptus pasirodymus, skirtus eksperimentams ir demonstracijoms.

Programavimas ir kūrimas

Platforma suteikia prieigą prie sąnarių ir jutiklių valdymo, todėl roboto elgseną galima formuoti programine įranga. Kurkite atskirus veiksmus, junkite juos į sekas ir sudarykite išsamius elgsenos scenarijus. Sistema palaiko integraciją su dideliais multimodaliniais kalbos modeliais ir populiariomis simuliavimo aplinkomis, todėl algoritmus galima perkelti iš virtualių simuliacijų į bandymus realiomis sąlygomis.

Aplinkos suvokimas

Binokulinė kamera su plačiu matymo kampu fiksuoja vaizdo duomenis, padedančius orientuotis erdvėje, naviguoti, išvengti kliūčių ir reaguoti į aplinkos pokyčius.

Ryšys ir sąveika

Integruotą garso sistemą sudaro garsiakalbis ir mikrofonų masyvas. Ji palaiko balso komandas, pranešimų atkūrimą ir iš anksto užprogramuotus interaktyvius scenarijus. Kartu su aplinkos suvokimu ir tiksliais judesiais tai leidžia robotą naudoti demonstracijose, pasirodymuose ir edukacinėje veikloje.

Skaičiavimo galia ir maitinimas

Aštuonių branduolių procesorius užtikrina skaičiavimo galią judesių valdymui, duomenų apdorojimui ir dirbtinio intelekto algoritmams. Robotas maitinamas ličio jonų akumuliatoriumi, kurio vieno įkrovimo pakanka maždaug 1 valandai veikimo. Greitai keičiamas akumuliatorius padeda sumažinti pertraukas bandymų, pamokų ir demonstracijų metu.

Pritaikymas

R1 Basic skirtas švietimui, moksliniams tyrimams ir technologijų demonstracijoms. Jį galima naudoti mokant programavimo ir robotikos, išbandant judėjimo bei aplinkos suvokimo algoritmus ir pristatant robotiką parodose, konferencijose bei pramonės renginiuose.

Specifikacijos

• Gamintojas: Unitree
• Modelis: R1 Basic
• Spalvos variantas: Crismon Hero
• Matmenys stovint: 1 210 × 357 × 190 mm
• Svoris su akumuliatoriumi: apie 25 kg
• Bendras laisvės laipsnių skaičius: 24 DoF
• Kojų laisvės laipsniai: po 6 DoF kiekvienai kojai
• Liemens laisvės laipsniai: 2 DoF
• Rankų laisvės laipsniai: po 5 DoF kiekvienai rankai
• Galvos laisvės laipsniai: nėra
• Liemens sąnarių judėjimo diapazonas: posūkis ±150°; pasvirimas ±30°
• Klubo sąnarių judėjimo diapazonas: posūkis ±157°; lenkimas nuo –168° iki 146°; pasvirimas nuo –60° iki 100°
• Kelio sąnario judėjimo diapazonas: nuo –10° iki 148°
• Sąnarių konstrukcija: vidinis kabelių išvedžiojimas per tuščiavidures ašis
• Enkoderiai: dvigubas ir viengubas enkoderis
• Aušinimas: vietinis aušinimas oru
• Didžiausia rankos apkrova: 2 kg
• Blauzdos ir šlaunies ilgis: 0,675 m
• Rankų mostas: apie 0,435 m
• Maitinimas: ličio jonų akumuliatorius
• Veikimo trukmė: apie 1 valanda
• Pagrindinis procesorius: didelio našumo 8 branduolių CPU
• Aplinkos suvokimo jutiklis: humanoidinio roboto binokulinė kamera / dviejų akių kamera
• Garsas: garsiakalbis ir mikrofonų masyvas
• Ryšys: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Išmanieji OTA naujiniai: taip
• Antrinio kūrimo galimybė: nėra

Komplektą sudaro

• Humanoidinis robotas Unitree R1 Basic
• Lādētājs
• Išmanusis akumuliatorius
• Rankinis valdiklis / nuotolinio valdymo pultas
• Transportavimo dėklas