UNITREE Go2 Docking Station 100Tops

Unitree Go2 įkrovimo stotelė (100 TOPS)

Unitree Go2 įkrovimo stotelė išplečia roboto galimybes, suteikdama pažangų duomenų apdorojimą ir autonomines funkcijas. Integruotas „Edge AI“ modulis užtikrina 100 TOPS skaičiavimo galią, todėl per sekundę gali atlikti iki 100 trilijonų operacijų ir realiuoju laiku apdoroti didelius jutiklių duomenų kiekius. Tai palaiko „Unitree“ navigacijos algoritmus, pažangų 3D žemėlapių sudarymą, objektų ir anomalijų aptikimą. Stotelė taip pat palaiko automatinį kontaktinį įkrovimą: atlikęs užduotį robotas gali grįžti į bazę ir pasiruošti kitai misijai.

Autonomija ir aplinkos analizė

100 TOPS skaičiavimo galia palaiko 3D SLAM technologiją, kuri sudaro aplinkos žemėlapį ir nustato roboto buvimo vietą. „Unitree Go2“ gali analizuoti LiDAR duomenis, planuoti maršrutus sudėtingoje vietovėje ir naviguoti pažįstamoje aplinkoje nenaudodamas GPS. Modulis taip pat palaiko kompiuterinės regos funkcijas, pavyzdžiui, kelių objektų atpažinimą, žmonių sekimą, gestų analizę ir anomalijų, įskaitant nuotėkius bei infrastruktūros pažeidimus, aptikimą. Dėl šių galimybių sistema tinka stebėjimui, objektų apsaugai, nuotolinėms apžiūroms ir kitoms užduotims.

Papildomos įrangos prijungimas

Stotelė taip pat veikia kaip papildomų jutiklių ir priedų ryšio šakotuvas. Jos jungtys leidžia robotui palaikyti ryšį su tokia įranga kaip „Unitree D1“ robotinė ranka, „Hesai“ ir „Livox“ LiDAR jutikliai bei dujų jutikliai.

• 1 × USB 3.0 Type-A
• 1 × USB 2.0 Type-C
• 1 × USB 3.0 Type-C
• 2 × Gigabit Ethernet RJ45
• 1 × 100M Ethernet per micro-JST GH1.25-4PIN jungtį
• 1 × M8 aviacinė jungtis

Specifikacijos

• Skaičiavimo galia: 100 TOPS
• Maitinimo įtampos diapazonas: 16–60 V
• Apsaugos klasė: IP54