UNITREE R1 Edu Smart - Rational Guardian

Unitree R1 EDU Smart humanoidinis robotas – Rational Guardian

Unitree R1 EDU Smart – pažangus humanoidinis robotas, sukurtas kaip visapusiška robotikos ir dirbtinio intelekto tyrimų bei plėtros platforma. Jo aukštis – 1 210 mm, svoris – apie 25 kg, o 26 laisvės laipsniai (DoF) užtikrina didelį mobilumą ir tikslius judesius, išlaikant kompaktišką, lengvai transportuojamą konstrukciją. EDU Smart versijoje sujungtos R1 Basic ir EDU U1 galimybės, galingi skaičiavimo ištekliai, dirbtinio intelekto algoritmų palaikymas ir papildomi galvos laisvės laipsniai. Tai universali platforma pažangiems eksperimentams ir simuliacijoms.

Pažangi kinematika ir natūralūs judesiai

Turėdamas 26 laisvės laipsnius, robotas gali atlikti tikroviškus, sklandžius ir sudėtingus viso kūno judesius. Jis gali šokinėti, bėgti, vaikščioti ant rankų ir atlikti kovos menų įkvėptas judesių sekas. Kiekviena koja turi 6 DoF, liemuo – 2 DoF, kiekviena ranka – 5 DoF, o galva – 2 DoF. Plati liemens, klubų ir kelių judesių amplitudė leidžia išbandyti pažangius judėjimo, pusiausvyros ir manipuliavimo algoritmus dinamiškomis sąlygomis.

Tiksli sąnarių konstrukcija

R1 EDU Smart kabeliai nutiesti sąnarių viduje, per tuščiavidures ašis, todėl padidėja patikimumas ir mechaniniai komponentai apsaugomi intensyviai naudojant robotą. Dvigubi ir viengubi enkoderiai tiksliai matuoja padėtį, o vietinis aušinimas oru padeda palaikyti stabilias veikimo sąlygas per ilgus bandymus. Rankų maksimali keliamoji galia – 2 kg, todėl galima atlikti objektų suėmimo ir manipuliavimo jais eksperimentus.

Dirbtiniam intelektui paruošta platforma

EDU Smart išplėtimo stotelė suteikia iki 100 TOPS skaičiavimo galią ir turi didelio našumo 8 branduolių procesorių. Platforma skirta dirbtinio intelekto algoritmų kūrimui, mašininiam mokymuisi ir aplinkos suvokimui; joje numatytas algoritmų palaikymas ir prieiga prie robotų modelių, API bei kūrimo įrankių. Ji taip pat suderinama su populiariomis simuliavimo aplinkomis, įskaitant Isaac Sim, todėl galima sklandžiai pereiti nuo simuliacijos prie bandymų realiomis sąlygomis.

Aplinkos suvokimas, ryšys ir sąveika

Humanoidinio roboto binokulinė kamera sudaro pagrindą vizualinio suvokimo ir kompiuterinės regos algoritmams. Integruotas garsiakalbis ir mikrofonų masyvas palaiko balso ryšį, o Wi-Fi 6 ir Bluetooth 5.2 užtikrina belaidį prisijungimą.

Sistema paruošta tyrimams

Unitree R1 EDU Smart skirtas laboratorijoms, universitetams ir tyrimų bei plėtros komandoms. Išmanioji ličio jonų baterija turi greito atjungimo sistemą ir užtikrina maždaug 1 valandos veikimo laiką. Komplekte esantis įkroviklis leidžia įkrauti bateriją tarp darbo sesijų.

Specifikacijos

• Gamintojas: Unitree
• Modelis: R1 EDU Smart
• Spalvos variantas: Rational Guardian
• Matmenys stovint: 1 210 × 357 × 190 mm
• Svoris su baterija: apie 25 kg
• Bendras laisvės laipsnių skaičius: 26 DoF
• Kojos: po 6 DoF kiekvienai kojai
• Liemuo: 2 DoF
• Rankos: po 5 DoF kiekvienai rankai
• Galva: 2 DoF
• Liemens sąnario judesių amplitudė: pasukimas (yaw) ±150°; posvyris (roll) ±30°
• Klubo sąnario judesių amplitudė: pasukimas (yaw) ±157°; lenkimas pirmyn ir atgal (pitch) nuo −168° iki 146°; posvyris (roll) nuo −60° iki 100°
• nuo −10° iki 148°
• Sąnarių konstrukcija: kabeliai nutiesti sąnarių viduje, per tuščiavidures ašis
• Enkoderiai: dvigubi ir viengubi enkoderiai
• Aušinimas: vietinis aušinimas oru
• Didžiausia rankos keliamoji galia: 2 kg
• Šlaunies ir blauzdos ilgis: 0,675 m
• Rankų mostas: apie 0,435 m
• Maitinimo šaltinis: ličio jonų baterija
• Veikimo laikas: apie 1 val.
• Pagrindinis procesorius: didelio našumo 8 branduolių procesorius
• Išplėtimo stotelės skaičiavimo galia: 100 TOPS
• Aplinkos suvokimo jutiklis: humanoidinio roboto binokulinė kamera
• Garsas: garsiakalbis ir mikrofonų masyvas
• Belaidis ryšys: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Komplektą sudaro

• Humanoidinis robotas Unitree R1 EDU Smart
• Nuotolinio valdymo pultas
• Įkroviklis
• Roboto transportavimo dėklas