UNITREE Go2 Air

Unitree Go2 Air keturkojis robotas

Unitree Go2 Air – pažangus keturkojis robotas, skirtas robotikai tyrinėti, mokytis ir kūrybiškai programuoti. Jo 3D aplinkos suvokimo sistema, dinamiškas judėjimas ir mobilioji programėlė leidžia robotą naudoti interaktyviai namuose ir edukaciniuose projektuose.

3D aplinkos suvokimas ir navigacija

Itin plataus kampo 3D LiDAR jutiklis skenuoja aplinką 360° × 90° matymo lauke ir sudaro trimatį žemėlapį. Remdamasis šia informacija, robotas apvažiuoja kliūtis. Jame taip pat įrengta plataus kampo kamera ir kliūčių vengimo jutikliai.

Programavimas ir valdymas

Mobiliojoje programėlėje yra grafinė programavimo sąsaja su blokų vilkimo funkcija, pagrindiniai judėjimo ir šokio režimai, HD vaizdo transliacija, nuotolinis valdymas ir sistemos duomenų peržiūra. Robotas palaiko išmaniuosius belaidžius programinės įrangos atnaujinimus (OTA).

Dinamiškas judėjimas

12 sąnarių variklių užtikrina vikrų judėjimą ir triukų atlikimą, įskaitant atsistojimą ant dviejų kojų ir šuolius. Robotas gali judėti iki 2,5 m/s (9 km/h) greičiu, įveikti maždaug 15 cm aukščio kliūtis ir kopti iki 30° statumo šlaitais. Jo keliamoji galia yra maždaug 7 kg, o didžiausia apkrova – maždaug 10 kg.

Kamera, apšvietimas ir akumuliatorius

HD plataus kampo kamera leidžia tiesiogiai transliuoti vaizdą į telefoną, o priekyje esanti 3 W LED lemputė padeda apšviesti tamsesnes vietas. Standartinis 8 000 mAh akumuliatorius veikia maždaug 1–2 valandas. Pasirenkamas 15 000 mAh akumuliatorius, parduodamas atskirai, gali pailginti veikimo laiką iki maždaug 3–4 valandų.

Techninės specifikacijos

• Matmenys: 70 × 31 × 40 cm
• Medžiagos: aliuminio lydinys ir didelio stiprumo inžineriniai plastikai
• Svoris: maždaug 15 kg su akumuliatoriumi
• Maitinimo įtampa: 28–33,6 V
• Didžiausia darbinė galia: maždaug 3 000 W
• Judėjimo greitis: 0–2,5 m/s
• Didžiausias įveikiamos pakopos aukštis: maždaug 15 cm
• Didžiausias įveikiamo šlaito statumas: 30°

Sąnarių varikliai

• Kiekis: 12
• Medžiaga: aliuminio lydinys
• Kelio sąnarių vidinis išlygiavimas
• Pagalbinis sąnarių aušinimas šilumos vamzdeliais

Sąnarių judėjimo diapazonas

• Liemuo: nuo −48° iki +48°
• Šlaunis: nuo −200° iki +90°
• Blauzda: nuo −156° iki −48°

Jutikliai ir ryšys

• Itin plataus kampo 3D LiDAR
• Plataus kampo kamera ir kliūčių vengimo jutikliai
• Wi-Fi 6 (802.11ax, dviejų dažnių juostų)
• Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1

Maitinimas ir valdymas

• Standartinio akumuliatoriaus talpa: 8 000 mAh
• Veikimo laikas: 1–2 valandos
• Įkroviklis: 33,6 V / 3,5 A
• Rankinis valdiklis: pasirenkamas

Komplektą sudaro

• Unitree Go2 Air robotas
• Standartinis 8 000 mAh akumuliatorius
• Standartinis įkroviklis
• Keturi papildomi pėdų padai
• Roboto stovas
• Kalibravimo įrankis
• Nešiojimo dėklas