UNITREE B2

Unitree B2

Unitree B2 – pramoninis keturkojis robotas, skirtas dirbti sudėtingomis sąlygomis. Jis pasiekia iki 6 m/s greitį ir sveria apie 60 kg su akumuliatoriumi. Stovėdamas gali išlaikyti iki 120 kg apkrovą, o eidamas – daugiau kaip 40 kg, todėl tinka logistikos, patikros, patruliavimo ir gelbėjimo užduotims. Dinamiškas judėjimas, ilga veikimo trukmė ir tvirta konstrukcija leidžia jį naudoti pramonėje, kur svarbūs našumas ir patikimumas.

Didelis judėjimo greitis

B2 pasiekia iki 6 m/s greitį, todėl gali greitai judėti tarp darbo zonų, reaguoti į besikeičiančias sąlygas ir efektyviai aprėpti dideles teritorijas. Konstrukcija užtikrina stabilumą atliekant dinamiškus manevrus, todėl robotas gali saugiai veikti pramoninėje aplinkoje ir bekelėje.

Galingi sąnarių moduliai ir tikslus judėjimas

M107 sąnarių moduliai sukuria maždaug 360 N·m sukimo momentą, užtikrinantį sklandų ir dinamišką judėjimą. Galios rezervas padeda išlaikyti stabilumą, tiksliai valdyti judesius ir dirbti su sunkiais kroviniais. Robotas gali išlaikyti pusiausvyrą sudėtingoje vietovėje ir atlikti dinamiškus manevrus sunkiomis sąlygomis.

Prisitaikymas prie įvairios vietovės

B2 sukurtas judėti įvairia ir sudėtinga vietove, įskaitant slidžius ar nelygius paviršius, šlapias grindis, akmenis, nuolaužas ir stačius šlaitus. Jis įveikia iki 45° nuolydžius ir 20–25 cm aukščio laiptų pakopas, todėl gali dirbti vietose, kurios kelia iššūkių įprastiems mobiliesiems robotams.

Kliūčių įveikimas ir šuoliai

Robotas gali įveikti iki 40 cm aukščio kliūtis ir judėti per platformas, rąstų krūvas bei infrastruktūros elementus. Jis gali nušokti iki 1,6 m, peršokti 0,5–1,2 m pločio tarpus ir nušokti iš iki 1 m aukščio. Šios galimybės praplečia roboto pritaikymą sudėtingoje vietovėje ir gelbėjimo operacijose.

Keliamoji galia ir veikimo trukmė

Stovėdamas B2 gali išlaikyti iki 120 kg apkrovą, o eidamas – daugiau kaip 40 kg. Nepertraukiamai eidamas su 20 kg kroviniu, jis veikia ilgiau nei 4 valandas ir gali nuvažiuoti iki 15 km. Be papildomo krovinio robotas gali veikti ilgiau nei 5 valandas ir įveikti iki 20 km.

Aplinkos suvokimas ir navigacija

32 spindulių automobiliams skirtas LiDAR, gylio suvokimo kameros ir optinės kameros padeda atpažinti aplinką ir naviguoti sudėtingomis sąlygomis. Jutiklių sistema skirta užtikrinti stabilią navigaciją, atlikti patikras ir kartografavimą bei dirbti riboto matomumo zonose ar sudėtingoje vietovėje.

Akumuliatorius ir įkrovimas

58 V, 45 Ah akumuliatoriaus nurodyta energijos talpa yra 2 250 Wh; jis užtikrina maždaug 4–6 valandų veikimą. Pasirenkamos automatinio įkrovimo sistemos gali įkrauti robotą tarp misijų. Įstatomas akumuliatorius greitai pakeičiamas, todėl galima sutrumpinti prastovas.

Apsauga sudėtingoms sąlygoms

Robotas atitinka IP67 apsaugos nuo dulkių ir vandens klasę, o nurodyta jo darbinė temperatūra yra nuo −20 °C iki 55 °C. Šios savybės leidžia jį naudoti tiek pramonės objektų viduje, tiek lauke, esant įvairioms oro sąlygoms.

Pramoninis ir lauko pritaikymas

Unitree B2 tinka energetikos infrastruktūros patikroms, gelbėjimo operacijoms, patruliavimui lauke ir logistikai. Greitis, keliamoji galia, aplinkos suvokimo sistemos ir veikimo trukmė padeda atlikti užduotis, kurioms svarbūs efektyvumas, patikimumas ir veiklos sauga.

Specifikacijos

Bendroji informacija

• Gamintojas: Unitree
• Modelis: B2
• Matmenys stovint: apie 1 098 × 450 × 645 mm
• Matmenys gulint: apie 880 × 460 × 330 mm
• Svoris su akumuliatoriumi: apie 60 kg
• Darbinė temperatūra: nuo −20 °C iki 55 °C
• Apsaugos klasė: IP67

Maitinimas

• Akumuliatoriaus įtampa: 58 V
• Akumuliatoriaus talpa: 45 Ah (2 250 Wh)

Našumas ir mobilumas

• Veikimo trukmė: apie 4–6 valandas
• Ėjimas be krovinio: ilgiau nei 5 valandas; nuotolis iki 20 km
• Ėjimas su 20 kg kroviniu: ilgiau nei 4 valandas; nuotolis iki 15 km
• Ratų montavimas: pasirenkamas
• Didžiausia apkrova stovint: iki 120 kg
• Keliamoji galia einant: daugiau kaip 40 kg
• Laiptų pakopos aukštis: 20–25 cm
• Kliūčių įveikimas: užlipa ir nulipa nuo iki 40 cm aukščio pakopų
• Didžiausias nuolydis: daugiau kaip 45°
• Bėgimo greitis: daugiau kaip 6 m/s
• Peršokamo tarpo plotis: 0,5–1,2 m
• Didžiausias šuolio atstumas: daugiau kaip 1,6 m

Valdymas ir aplinkos suvokimas

• Standartinė konfigūracija: Intel Core i5 (platformos funkcijoms), Intel Core i7 (naudotojo kuriamai programinei įrangai)
• Pasirenkama konfigūracija: Intel Core i7 ir Jetson Orin NX (iki 3 įrenginių)
• Jutikliai: 1 × 3D LiDAR, 2 × gylio suvokimo kameros, 2 × optinės kameros (priklauso nuo konfigūracijos)
• Išorinės jungtys: 4 × 1000M-Base Ethernet, 4 × USB 3.0, 4 × 12 V, 1 × 5 V, 4 × 24 V, 1 × BAT