UNITREE Go2-W U1

Unitree Go2-W

Unitree Go2-W – mobilusis robotas, skirtas įvairioms automatizavimo užduotims. Jis tinka greitiems patruliavimo ir apžiūros maršrutams didelėse teritorijose, pavyzdžiui, sandėliuose, gamyklose ir miesteliuose, kur svarbu efektyviai įveikti didelius atstumus. Pavaros sistema užtikrina sklandų ir tylų judėjimą, todėl robotas tinka vidaus logistikai, stebėjimui ir automatizuotų pristatymo sistemų kūrimui. Įvairioms užduotims atlikti galima sumontuoti specializuotus priedus.

Našumas ir mobilumas

Go2-W turi patvarias 7 colių pneumatines padangas ir ratuose integruotus variklius, užtikrinančius sukibimą bei iki maždaug 2,5 m/s siekiantį važiavimo greitį. Šarnyrinės kojos leidžia įveikti iki maždaug 70 cm aukščio kliūtis. Hibridinėje konstrukcijoje ratai naudojami greitam ir energiją taupančiam judėjimui lygiais paviršiais, o laiptams ir nelygiam reljefui įveikti robotas gali pereiti prie judėjimo kojomis. Dėl to jis tinka dinamiškai aplinkai su įvairiais paviršiais.

Pažangus 4D LiDAR ir HD kameros padeda naviguoti bei sudaryti žemėlapius. Robote įrengta „Intel RealSense D435i“ gylio kamera; atsižvelgiant į konfigūraciją, galima integruoti papildomus jutiklius.

Matmenys ir svoris

• Matmenys stovint: apie 70 × 43 × 50 cm
• Bendras svoris: apie 18 kg su akumuliatoriumi

Pavara ir galimybės važiuoti bekele

• Važiavimo greitis: 0–2,5 m/s
• Ratai: 7 colių pneumatinės padangos
• Šarnyriniai varikliai: 16
• Maksimalus įveikiamos kliūties aukštis: apie 70 cm
• Reljefas: optimizuotas greitam judėjimui asfaltuotais ir mišriais paviršiais

Maitinimas ir veikimo trukmė

• Akumuliatorius: ilgaamžė versija
• Talpa: 15 000 mAh
• Veikimo trukmė: 2–4 val., priklausomai nuo apkrovos ir veikimo režimo

Skaičiavimo įranga ir plėtiniai

• Skaičiavimo stotis / dokas: 40 TOPS, NVIDIA Orin NX; įtraukti DI algoritmai ir techninė pagalba
• Papildomai pasirenkama roboto ranka: D1 servo ranka manipuliavimo ir apžiūros užduotims